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탑승교 원격/무인 접현 시스템

written by whitebomb
21 / 03 / 18

탑승교 원격/무인 접현 시스템

항공기 종류 인식-> 데이터 베이스를 이용해 프리포지셔닝 ->

PLC로 컨르롤 시그널 전송-> 비행기 근거리 위치 제어->

항공기 도어 감지-> 센서의 데이터 결합, 이전 포지션 위치와 비교. 위치 계산->

제어 신호를 PLC로 전송-> 해제 신호 확인-> 해제-> STOP

현장 설치형 솔루션

– 제어를 위한 서버 설치, 비전인식 적용범위 지정
– 간이운전반을 통한 원격접현 탑승교 구현
– 스테레오 카메라 및 서라운드뷰 설치
– 서버 현장 설치 및 통신 연결

PBB – SERVER 네트워크 연결

– Camera IP 통신 테스트, PLC 명령어 테스트
– Linux 원격 데스크톱 설치 및 테스트
– Modbus 송수신 테스트
– CCTV DATA / UI 구현

데이터 백업 및 확인

– 카메라 영상 정보 추가 및 백업
– Vision 및 Streo Camera 영상 화질 확인
– 카메라 및 서버 작동 확인
– 데이터 기반 UI 개발

탑승교 접현 시스템 UI

– PLC 판독 정보 표시  (거리, 높이)
– 회전 각도와 높이 제한 값 컨트롤 화면 구현
– AI 결과 UI 구현
– UI 터미널에 결과 및 작동 버튼 불빛 표시

whitebomb

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